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勤學苦練

濟南駿大挖掘機培訓學校工業(yè)機器人課程

 

1.課程的性質和內容

 

工業(yè)機器人操作與編程課程是工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)的專業(yè)課。

 

主要內容包括:ABB操作安全與維護注意事項、ABB機器人基礎知識及手動操作、ABB機器人的IO配置、ABB機器人程序數據、ABB機器人程序的編寫、ABB仿真軟件的使用、ABB機器人的總線通信、ABB機器人TCP練習、ABB機器人搬運垛、ABB機器人與外圍設備的通訊。

 

2.課程的任務和要求:
 

本課程的主要任務是培養(yǎng)學生熟練操作ABB機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作,能夠根據工作任務使用仿真進行進行程序編寫模擬并對ABB機器人實際操作與調試,為學生從事專業(yè)工作打下必要的專業(yè)基礎。通過本課程的學習,學生應該達到以下幾個方面的專業(yè)基礎。

 

1)熟悉ABB機器人安全注意事項及常規(guī)維護,掌握示教器的各項操作。

2)掌握ABB機器人的基本操作,理解系統參數配置;學會手動操縱。

3)掌握ABB機器人的I/O標準板的配置,學會定義輸入、輸出信號

4)掌握ABB機器人的各種程序數據類型,熟悉工具數據、工件坐標、有效載荷數據的設定。

5)掌握RAPID程序及指令,并能對ABB機器人進行編程和調試。

6)熟悉ABB機器人的硬件連接

7)掌握RobotStudio 的應用

8)掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫與調試

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